【深圳运动控制卡编程培训班】
授课老师:金涛
班制:全日制
课时:14天
周一至周六:9:00-11:30 14:00-17:30 18:00-22:00自习
周日:休息
雷赛/固高 三轴运动平台
1、应届毕业本、专科学生,相关领域想提升技能水平的在职工程师;
2、机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业;
3、电气设计人员、机械设计人员,机械维修人员,想从事机器人自动化工程师的相关人员;
4、对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士;
5、零基础,想从运动控制工业自动化,做工程师的有志之士。
1、雷赛和固高控制卡学习;
2、运动控制卡与机器视觉项目实战。
半天理论 半天实操 晚上自习 周六纯实操,老师知识点考核,问题解答。
课堂面授 随堂视频 教材 PPT课件 助教解答 主讲老师问题解答 就业技术指导。
助教收作业,主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改,及时掌握学生的知识吸收情况,对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核,从课堂纪律,出勤,作业完成情况,考试成绩,老师评分等模块进行评分考核,优秀者将颁发联为奖学金
科目
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周数
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课时
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理论内容
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实践内容
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雷赛运动控制卡的基本概念:介绍DMC5480高
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性能4轴运动控制卡和DMC1380普通运动控制
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学会安装调试运动控制卡,原点,输入,输出信
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卡,指导安装调试运动控制卡,学习使用运动
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号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确
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控制卡的实例程序,讲解运动控制原理,运动
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保限位能起作用。
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控制卡与伺服驱动器的连接。
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学习运动控制卡的软件编程:学说明书的软件
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系统概述,了解运动控制卡的接口函数与使用
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方法。
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运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制
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完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,
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卡,设置脉冲输出模式,回原点运动,单轴控
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圆弧插补,连续插补,通用输入输出。
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制运动,梯形速度曲线运动模式,S形速度曲
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雷赛
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线运动模式,连续运动模式,多轴联动之直线
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插补,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用
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接口,手轮运动控制,通用IO控制。
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运动控制卡项目编程讲解:讲解运动控制项目
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编程的要领,初始化,系统复位,手动调试,
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实现走点小项目。
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IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启
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动信号检测,急停信号处理。
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连续插补运动实操项目:
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实现连续插补运动实操项目。
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结业项目指导:
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组装一台带运动控制卡的电脑,并使用示例程序
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固高运动控制卡用户手册讲解:讲解运动控制
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调试运动平台,确保各轴的限位,原点,输入,
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固高
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卡的安装,与驱动器的连接,接线端子板的使
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输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向
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用,及软件调试。
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OK,确保限位能起作用,可以设置好配置文件并
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保存作为以后使用。
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